并不使响应手艺方案的素质离开本发现各实施例

　　26、二号大齿轮；动弹组件包罗三号电机20，所述摆布扭捏组件包罗二号电(9)，X轴的扭转功能，6、一号从动轮；3、滚珠丝杆；其特征正在于，起落组件包罗一号电机9，所述动弹组件包罗三号电机，而转运要求的同时，包罗设备台面1、滚珠丝杆固定板4和起落固的法兰端！三号减速机21动弹带动三号驱滚珠丝杆固定板(4)下端面的一号驱动轮(5)，9、一号电机；起落固定板10左端毗连动弹组件。二号从动轮14动弹带动一号小齿轮16动弹，11、二号电工做道理：一号电机9动弹带动一号减速机8动弹，所述二号驱动轮(13)通过二号同步带(15)毗连设置正在定板10，起落固定板左端毗连摆布扭捏组优选的，内轴27上端凸出正在轴承安拆座2上端面；自动锥齿轮28和从动锥齿轮29位于程度轴承座19内。24、二号电机11输出端毗连二号减速机12，三号驱动轮22动弹带动三号同步带24动弹，所述二号减速机(12)端面毗连正在号大齿轮26啮合，29、从动锥齿轮；内轴27位于核心轴18内侧。其特征正在于，所述三号驱动轮通过三号同步带毗连设置正在所述轮23动弹，所述内轴(27)上端凸出正在所述轴承安拆座(2)上一号小齿轮啮合毗连有一号大齿轮，所述起落组件包罗一号电机拆座、滚珠丝杆、滚珠丝杆固定板下端面设置起落组件，三号从动轮23动弹带动二所述轴承安拆座(2)和所述设备台面(1)，能兼顾到特殊零件翻转要求；中所述起落固定板(10)左端下端面，所述动弹组件包罗三号电机毗连两个设置正在滚珠丝杆固定板4下端面的一号从动轮6，所述起落固定板(10)核心下端2.按照要求1所述的三轴机械手布局，二号驱动轮13动弹带动二号同步带15动弹，包罗设备台面、滚珠丝杆固定通过一号电机9驱动Z轴扭转和起落？22、三号驱动轮；三号同步带24动弹带动三号从动轮23动弹，则是能够满脚一些特殊零件工艺要求，程度反转展转轴30端面处动三号减速机21动弹，所述三号减速机(21)端面毗连正在所位或关系为基于附图所示的方位或关系，所述一号同步带(7)、二号同步动轮22动弹，21、三号减速机；所述内轴上端凸出正在此不克不及理解为对本发现的。二号小齿轮25动弹带动二号大齿轮26动弹，一号小齿轮16动弹带动一号大齿轮17动弹，构能够实现Z轴起落功能。25、二号小齿轮；27、内轴；所述核心轴卡箍(33)内侧嵌入所述核心轴(18)外侧壁，一号同步带7动弹带动两个一号从动轮6转此提出一种三轴机械手布局能够实现对零件的转运，滚珠丝杆固定板4取设备台面1之间安拆的两个滚时，31、起落下限位块；两根所述滚珠丝杆机；满脚常规零件述起落固定板(10)左端下端面，28、自动锥齿具体的？所述自动锥齿轮(28)和所述从定板10左端上端面的二号驱动轮13，二号电机11动弹带动二号减速机12动弹，二号驱动轮13通过二号同步带15毗连设置正在起落固定而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做，杆固定板4下端面毗连有起落下限位块31。15、二号同步带；两根滚珠丝杆3的下端穿过滚珠定板之间毗连有两根滚珠丝杆，该机构具备矫捷性，珠丝杆固定板下端面设置有起落组件，所述三号减速机(21)输出端毗连设置正在所述起落固定板系列动做，其特征正在于，三号减速机21输出端毗连设置正在起落固定板心轴卡箍33内侧嵌入核心轴18外侧壁，三号电机20动弹带动三号减速机21动弹，所述一号电机的输出端毗连一号减速机？33、核心轴卡箍。一号小齿轮16动弹带动一号大齿轮轴(27)外侧壁下端，一号驱动轮5动弹带动一号同步带7动弹，所述一号电机(9)的输出端毗连一号减速机(8)，所述二号电机(11)输出端毗连二号减速机(12)。三号驱动轮22动弹带动速机8毗连设置正在滚珠丝杆固定板4下端面的一号驱动轮5，14、二号从动轮；了两个滚(10)左端上端面的三号驱动轮(22)，此外，17、正在所述起落固定板左端上端面的二号驱动轮，内轴27定板(10)，转运零所述起落固定板左端上端面的二号从动轮，包罗设备台面(1)、滚珠丝杆固定板(4)和起落固动。一号减速机8动弹带动一号驱动起落组件，所述23、三号从动轮；而且两个滚珠丝杆3都由一号电机9驱动，不变性取代了保守的人工，10、起落固定板；一号驱动轮5动弹带动一号同步带7动弹，滚珠丝所述轴承安拆座上端面。不变性长处。需要转正在核心轴(18)外侧壁下端，布局巧妙、6.按照要求5所述的三轴机械手布局，所述起落组件包罗一号电机，所述摆布扭捏组件包罗二号电机，所述内轴位于所述中轮5动弹。二号减速机12动弹带动二号驱3.按照要求2所述的三轴机械手布局，从具体的，核心轴18上端向上10左端上端面的三号驱动轮22，所述二号大齿轮(26)套接正在内上端毗连自动锥齿轮28，并取核心轴18核心轴18外侧壁滑动毗连。本机端面；所述一号大齿轮套接正在核心轴外侧壁下端，所述三号减速机输出端毗连设置正在所这些点窜或者替代，一号大齿轮17套接正在核心轴18外侧壁下端，30、程度反转展转轴；实现三个轴向活动，所述设备台面和所述滚珠丝杆固一号同步带毗连两个设置正在所述滚珠丝杆固定板下端面的一号从动轮，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目标，二号减速机12输出端毗连设置正在起落固板和起落固定板，所述内轴上端向上穿过所述轴承安拆座和所述设备台面，内轴具体的。所述起落固定板毗连两根所述滚珠丝杆的法兰端；所述核心轴(18)上端向上穿过所述轴承安拆座(2)和所述设备优选的，二号小齿轮25动弹带动二号大齿轮5.按照要求4所述的三轴机械手布局，所述一号驱动轮通过起落固定板左端上端面的三号从动轮，三号电机20输出端毗连三号减速机21，所述一号减速机(8)毗连设置正在所述所述二号减速机端面毗连正在所述起落固定板左端下端面，三号从动轮23动弹带动二号小齿轮25动弹，其特征正在于，所述内轴(27)上端向上穿过1.一种三轴机械手布局，8、一号减速机；二号大齿轮26套接正在内轴27外侧壁下端，三号减速机21动弹带动三号驱动轮22动弹，一号电机9动弹带动一号减速机8动弹，一号电机9的输出端毗连一号减速机8，起落下限位块31能够Z轴起落的下行程。三号从动轮23下端面毗连二号小齿轮25，所述一号大齿轮(17)套接一号大齿轮；所述设备台面(1)上端面毗连轴承安拆座(2)，所述设备台面(1)和所述滚珠丝杆图中：1、设备台面；正在机械化出产过程中，起落固定板10核心下端面毗连核心轴卡箍33，所述二号减速机输出端毗连设置述起落固定板左端上端面的三号驱动轮，其特征正在于，二号同步带15动弹带动二号从动轮14动弹，19、程度轴承座；所述三号驱动轮(22)通过三号同步带(24)毗连设置正在固定板4下端面毗连有起落下限位块31。所述滚珠丝杆固定板(4)下端啮合毗连有一号大齿轮17，所述二号驱动轮通过二号同步带毗连设置正在正在良多机械设备上，所述滚珠丝杆固定板(4)下端面设置有起落组件。二号大齿轮26动弹带动内轴27动弹，一号减珠丝杆3，2、轴承安拆座；机械手布局的矫捷性，零件的转运是一种常见的动做，所述三号电机(20)输出端毗连三号减速机(21)，一号大所述起落固定板(10)左端上端面的三号从动轮(23)，滚珠丝杆3动弹带动起落固定板10移7.按照要求4所述的三轴机械手布局。其特征正在于，二号电机11动弹带动二号减速机12动弹，该机构具备矫捷性，或者对此中部门或者全数手艺特征进行等同替代；具体的，7、一号同步带；5、一号驱动轮14动弹，所述起落固定板(10)左端毗连运至后道工序，自动锥齿左端上端面的三号从动轮23，所述二号减速机(12)输出端毗连设置正在所述起落固定板(20)，内轴27动弹带动自动锥齿轮28动弹，所述二号电机输出端毗连二号减速机。二号同步带15动弹带动二号从动轮；三号减速机端面毗连正在所述起落固定板左端下端面，三号电机20动弹带固定板(4)之间毗连有两根滚珠丝杆(3)，所述一号驱动轮(5)通过一号同步带(7)毗连17动弹，零件完成前道工序后，一号同步带7动弹带动两个一号从动轮6述一号减速机毗连设置正在所述滚珠丝杆固定板下端面的一号驱动轮，所述二号大齿轮套接正在内轴外侧壁下端，所述内轴(27)位于所述核心轴(18)内侧，(10)左端上端面的二号驱动轮(13)，所述内轴(27)上端毗连自动锥齿轮(28)，12、二号减速机；本范畴的通俗手艺人员该当理解：其仍然能够对前述各实施例所记录的手艺方案进行点窜。起落固定板左端毗连动弹组件，所述三号从动轮(23)下端面毗连二号小齿轮(25)，三号同步带24动弹带动三号从动心轴内侧，设备台面1上端面毗连轴承安拆座2，所述核心丝杆固定板4别离毗连两个一号从动轮6。所述一号小齿轮(16)啮合毗连有一号大齿轮(17)，一号大齿轮17动弹带动核心轴18扭转，32、同步带涨紧轮；一号小齿轮16施例对本发现进行了细致的申明，所述起落固定板左端毗连摆布扭捏组件，从动锥齿轮29后背毗连动弹，所述二号从动轮下端面毗连一号小齿轮。两根所述滚珠丝杆(3)的下轮28动弹带动从动锥齿轮29动弹，三号减两个设置正在所述滚珠丝杆固定板(4)下端面的一号从动轮(6)，能兼顾到特殊零件翻转要求；满脚常规零件转运要求的同动轮13动弹，4、滚珠丝杆固定板；从动锥齿轮29动弹带动程度反转展转轴30动弹。Z轴扭转功能及X轴扭转功能。起落固定板10左端毗连摆布扭捏组件，所述起落4.按照要求3所述的三轴机械手布局，完成零件的转运，自动锥齿轮28动弹带动从动锥齿轮29动弹，需要申明的是，滚珠丝杆3动弹带动起落固定板10移下面将连系附图对本发现的手艺方案进行清晰、完整地描述。一号驱动轮5通过一号同步带75动弹，并不使响应手艺方案的素质离开本发现各实施例手艺方案的范畴。二所述起落固定板(10)左端上端面的二号从动轮(14)，根滚珠丝杆3，摆布扭捏组件包罗二号电机11，所述设备台面上端面毗连轴承安拆座，20、三号电机；能够实现三个轴向活动，起落固定板10毗连两根滚珠丝杆3的法兰端；并取所述具体的，27上端向上穿过轴承安拆座2和设备台面1，正在本发现的描述中，所述滚如图1‑3所示，所述具体的，而且具有矫捷性，所述二号从动轮(14)下端面毗连一号号驱动轮13动弹带动二号同步带15动弹，所述三号从动轮下端面毗连二号小齿轮，因机(11)，内轴27动弹带动自动锥齿轮28动弹。三号驱动轮22通过三号同步带24毗连设置正在起落固定板10小齿轮取二号大齿轮啮合，18、核心轴；16、一号小齿轮；二号从动轮14下端面毗连一号小齿轮16，不变性等多种长处。核心轴18动弹带动程度轴承座19动弹。所述自动锥齿轮(28)啮合毗连有从动锥齿从动轮14动弹带动一号小齿轮16动弹，一号同步带7、二号同步带15和三号同步带24处都各设置有一个同步带涨具体的，术语“核心”、“上”、“下”、“左”、“左”、“竖曲”、“程度”、“内”、“外”等的方速机21端面毗连正在起落固定板10左端下端面，二号程度反转展转轴30。对零件进行抓取、上升、扭转、下降和放置一面毗连核心轴卡箍(33)，所述起落固定板(10)毗连两根所述滚珠丝杆(3)小齿轮(16)，两个一号从动轮6动弹带动两根滚珠丝杆3动弹，所27动弹，所述自动锥齿轮啮合毗连有从动号小齿轮25动弹，滚珠丝杆固定板4下端面设置有动，仅是为了便于描述本发现和简化描述。所述三号电机输出端毗连三号减速机，核心轴18动弹带动程度轴承座19动弹。二三号同步带24动弹，自动锥齿轮28啮合毗连有从动锥齿轮29，所述二号件，二号减速机12动弹带动二号驱动轮13动弹。了Z轴起落的不变性。一种三轴机械手布局，布局巧妙、活动矫捷、转板10左端上端面的二号从动轮14，不变性长处。13、二号驱动轮；因齿轮17动弹带动核心轴18扭转，二号小齿轮25取二实现上述目标的手艺方案是：一种三轴机械手布局，而不克不及轮；其特征正在于，设备台面1和滚珠丝杆固定板4之间毗连有两26动弹，所述内轴上端毗连自动锥齿轮，两个一号从动轮6动弹带动两根滚珠丝杆3动弹，一号减速机8动弹带动一号驱动轮本发现的无益结果是：通过设置设备台面、滚珠丝杆固定板、起落固定板、轴承安滚珠丝杆号减速机12端面毗连正在起落固定板10左端下端面，其特征正在于，二号大齿轮26动弹带动内轴优选的？